九游娱乐官方网站身高1.65米，体重55公斤，一位快速行走九游娱乐官方网站、敏捷避障，不仅想当医生，还有望胜任司机、厨师、消防员的人形机器人，去年在张江机器人谷诞生之后，今年3月走进了素有“数字达沃斯”之称的全球科技盛会LEAP 2024科技展。通用人形机器人GR-1在沙特利亚德成为展会亮点，吸引了众多参会者的围观和咨询。

　　据了解，傅利叶今年将会发布更具运动能力的新版人形机器人，实现稳定的行走和全地形通勤，同时实现超过500台人形机器人的规模化生产。

　　在张江机器人谷12号楼上海傅利叶智能机器人实验室里，10个拳头大的“动力单元＋力传感器”搭建起两条可媲美人体胳膊的智能机械臂——它们不仅可以自由挥舞，而且拥有超强的记忆和学习能力。在公司创始人顾捷心里，机械臂可以随时变成机械腿、机械身躯，甚至机械人。“因为，对智能机器人产业来说，微型又智能的动力单元、力传感器、控制器等才是最底层的核心技术，我们团队自创业以来坚持突破基础的核心部件，自主创新的通用机器人终于走出实验室了！”

　　当前人工智能浪潮的爆发，全球“机器换人”进程加速，人形机器人有望像人一样深入各细分消费端，成为AI下一个重要落地应用场景。来自上海的GR-1身高1.65米，体重55公斤，采用高度仿人设计，“它具备一定的通用性，就像我们人类一样，可以去当医生、司机、厨师、消防员……只需要在专用场景上做一些开发适配，相当于赋予机器人一种职业。”

　　作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。按照傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷设想，人形机器人要如同人类，身体和神经网络需要发育到一定程度才能很好地完成某项工作，对于机器人来说，它的关节力量和运动控制至关重要。简单地说，就是要“四肢发达，大脑强大”，这是通用人形机器人的终极追求。

　　现在的GR-1全身40个自由度，最大关节模组峰值扭矩300NM，负重50公斤，并能够快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等。“这样的指标在行业内是十分有竞争力的，也是傅利叶智能此次战略升级的底气。”顾捷透露，公司下一代升级产品将在运动和认知两大方向重点突破。“希望下一代机器人能够跑起来，可以跳远或者跳高。同时进一步优化分析处理能力，被下达指令时，能够理解具体的语义，拆解、响应并能够独立完成一定的任务。”

　　“学生时候，就梦想着能开发一款适用于各个领域的通用机器人，虽然失败的概率很大，但总想着做出来还是挺有价值的。”早在创办傅利叶智能之初，顾捷就已经开始筹谋研发人形机器人。

　　但由于当时机器人的运动能力、AI算法以及市场应用等条件尚未成熟，傅利叶智能便另辟蹊径，切入康复机器人这一细分市场，率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索，此后不断自研核心硬件及技术。直至2019年，通用人形机器人项目才正式启动。

　　“这就像乐高积木，得由一个个积木组成。我们很早就开始攒人形机器人所需的各个关键模块。”经过多年沉淀，傅利叶智能在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术方面积累的知识产权数已超百项，尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势。傅利叶智能凭借康复机器人技术在智能康复场景的创新和成功应用，为GR-1的诞生奠定了坚实基础，实现在通用机器人领域的领跑。

　　通用人形机器人最终应具有与人类相似的身体结构，包括头、躯干和四肢，双足行走，具有一定程度的认知和决策智能九游娱乐官方网站，并灵巧地执行任务九游娱乐官方网站，这对机器人的“力量”增强和“体重”控制提出了更高要求，就如同人减肥的同时要增强力量，这并不是一件容易的事。六年前，外骨骼机器人最初穿到患者身上时，机器人每个关节的力量是不够的，加上器械本来的重量，患者穿上后需要用两个拐杖来保持平衡。一代代的更迭之后，时至今日甚至可以“身轻如燕”了。

　　顾捷说，通用机器人在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，远期通用人形机器人需求量将远高于目前工业机器人的需求量。“我们希望在一两年内实现量产交付，期待3年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务，5至10年实现机器人真正走入普通人的家庭。”

　　“傅利叶智能的责任是让国外看到中国智能制造的实力与价值，打破中国制造廉价与质量不高的刻板印象。我们希望能够为中国制造打上新的标签，让中国高质量、高性能、高技术含量的机器人产品走向世界。”顾捷说，我们深切体会到科技是国家强盛的重要支柱。作为上海的企业，我们有责任也有决心把握通用人形机器人这个创新发展的方向，推动技术突破，拓宽应用场景，完善产业链，助力上海乃至国家在科技创新路上稳步前行，实现更高水平的科技自立自强。

　　人民日报社概况关于人民网报社招聘招聘英才广告服务合作加盟供稿服务数据服务网站声明网站律师信息保护联系我们

　　人 民 网 股 份 有 限 公 司 版 权 所 有 ，未 经 书 面 授 权 禁 止 使 用